ช่วยด้วยค่ะ หน้าจอรถขึ้นแบบนี้ toyota prius สัญลักษณ์ไฟสีส้มๆ

ไม่ได้ขับลุยน้ำ พึ่งเปลี่ยนพวกโช๊คเบ้าลูกปืน บลาๆมาเดือนนึง
จู่ๆมันก็ขึ้นไฟลื่น ฝั่งขวาสีส้มค่ะ กับฝั่งซ้ายABS ปกติไม่เคยขึ้นค่ะ
มีอาการเหยียบเบรคแล้วได้ยินเสียงลมฟื้วๆเบาๆ และ เหยียบเบรคแล้วไม่ติดเท้าเหมือนปกติ รถมันยังไหลต่อ 

อาการของอะไรหรอคะ ถ้าเข้าศูนย์ตรงเลย ค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่คะ