ของในรถที่ถูกยึดหาย

ในกรณีเราไปติดต่อขอของคืนในรถที่ถูกยึดไป แต่ ของเราได้มาไม่ครบของขาดหายไป เช่น บัตรประชาชน หาย และของมีค่าอื่นๆ หายไป เราสามารถไปแจ้งความได้ไหม " ถ้าแจ้งได้ต้องแจ้งความว่าอย่างไร