ถ้าบุพการีทั้งเราไปแต่เล็กสามารถฟ้องได้ไหม

ถ้าเขาทิ้งเราไปแล้ววเรามาเจอเขาตอนเราโตทางกฎหมายเราสามารถฟ้องเอาค่าเลี้ยงดูได้ไหม