ปืนมรดก ไม่เคยทำเรื่องโอนจนขาดช่วง สามารถทำการโอนได้ไหมครับ

ปืนของปู่ มีทะเบียนถูกต้องตามกฎหมาย  พอปู่ตาย รุ่นพ่อก็เก็บคาบ้านไว้เฉยๆไม่ได้สนใจอีก 30 ปี
เพราะไม่มีใครชอบปืนเลย  เลยไม่เคยทำเรื่องโอน จนขาดช่วง 
พอรุ่นลูกมาเจอ อยากได้เก็บไว้  โดยรุ่นพ่อยินดียกให้ ไม่ติดใจอะไร
สามารถทำการโอนให้ถูกต้องได้ไหมครับ มีขั้นตอนอย่างไร