เลี้ยวซ้ายออกจากห้างเข้าสู่ถนนใหญ่ แบบใดถึงปลอดภัย

สอบถามเป็นความรู้ค่ะ

พอดีเพิ่งเจอเหตุการณ์
รถของเรากำลังจะออกจากห้าง ต้องเลี้ยวซ้ายเข้าสู่ถนนใหญ่
จังหวะก่อนจะเลี้ยว จอดรอดูว่า เลนซ้ายสุด มีรถมาหรือไม่
พบว่ารถเลนซ้ายชะลอกำลังจะเลี้ยวเข้าห้างเช่นกัน รถเราจึงทำการเลี้ยวออกไป

ทีนี้พอออกไปเต็มลำ จู่ๆโดนแท็กซี่กดแตรค้างเลย
ซึ่งมองกระจกข้างขวา พบว่าแท็กซี่หักเข้าซ้ายมานิดนึง แต่ยังอยู่เลนกลาง ไฟเลี้ยวซ้ายยังเปิดอยู่
คาดว่ากำลังจะเข้ามาเทียบฟุตบาท เพื่อรับผู้โดยสาร

1. จึงอยากทราบว่ากรณีนี้ ถ้าเกิดการชนขึ้นจริง ใครจะเป็นฝ่ายผิด
2. แล้วที่ถูกต้องปลอดภัยควรเป็นแบบใด เพื่อป้องกันอุบัติเหตุที่อาจเกิดในอนาคต

ขอบคุณมากค่ะ

ภาพประกอบด้านล่าง