ทำใบขับขี่ walk in เข้าเลยได้มั้ย

ผมนั่งดูในแอปจองคิว มันเต็มหมดเลยครับ เต็มทุกที่ทุกวัน ผมเลยอยากจะถามครับว่า สามารถwalk-in เข้ากรมขนส่งได้มั้ยครับ (ผมทำแถวบางปู หรือไม่ก็สถานที่ ที่ขึ้น BTS ไปทำได้ครับ)