ผมขี่มอไซค์ชนรถยนต์ที่จอดในเลนมอไซค์ แบบนี้ผมผิดไหมครับ

ผมขี่มอไซค์ วิ่งไปตามทาง มอไซค์ ไม่ทันมองว่างมีรถจอดอยู่ในเลนมอไซค์ ชนจนสเกริ์ตแตก และถลอกนิดหน่อย  รถยนต์มีประกันน่าจะชั้น2   ผมโทรเรียกตำรวจมาที่เกิดเหตุ ตำรวจมาถ่ายรูปแล้วไปคุยกันโรงพัก   พอไปถึงโรงพักตำรวจยังไม่มา   มาแต่ประกันของรถยนต์  ได้ทำการเจรจา  ผมรับผิดชอบจ่ายค่า ทำสัญญาประนีประยอมความ จ่ายไป5000 คือจบเรื่อง เลยอยากทราบว่ากรณีรถยนต์จอดในเลนมอไซค์วิ่ง แล้วผมไปชนใครผิดครับไม่เคยเจออุบัติเหตุ  เลยไม่มีความรู้