เคยโดนพ่อเลี้ยงลวนลามนานมาแล้วเอาผิดได้ไหม

เมื่อสองปีที่แล้วเราเคยโดนพ่อเลี้ยงจับกดที่หน้าอกตอนเรานอนอยู่เหมือนเขาพยายามจะเอามือล้วเข้ามาในกางเกงเรา แต่เรารู้สึกตัวก่อน แต่มันผ่านมานานแล้วเราอยากทราบว่า เราสามารถเอาผิดเขาได้ไหม