รถทางตรงกับรถทางเบี่ยง หากเกิดอุบัติเหตุใครผิด?

ขออนุญาตตั้งคำถามสำหรับโฟสนี้นะคะ บางครั้งก็สับสนในการขับรถว่า เราทางตรง เราผิด หรือเขาผิด

ตามรูปค่ะ รถเรามาทางตรง แต่มีรถเบี่ยงทางขวา(ทางรถตู้ทึบ) เขาจะเข้ามาเส้นทางของเรา
หากเกิดอุบัติเหตุกันตรงทางร่วมนั้น อยากทราบว่าใครเป็นฝ่ายผิด

ขอบคุณค่ะ