ปัญหามรดก ย่าทำพินัยกรรมห้ามขายบ้าน

ปู่กับย่า มีลูกด้วยกัน 3 คนค่ะ ปู่เสียชีวิตไปก่อน พ่อเราเสียชีวิตหลังปู่ 3 ปี พ่อกับแม่เราจดทะเบียนกัน
ที่มีปัญหา คือ ปู่กับย่ามีชื่อในทรัพย์สิน บ้าน 1 หลัง ร่วมกัน 
ปัจจุบัน ย่ายังมีชีวิตอยู่ แต่ได้มาบอกแม่เราว่าจะยกบ้านนี้ให้ลูกที่ยังมีชีวิตอยู่
และไปเซ็นว่าห้ามขายบ้านหลังนี้ถ้าเขาเสียชีวิต ที่อำเภอมาแล้ว (อาจจะเป็นพินัยกรรม)

เราอยากเรียกร้องสิทธิของพ่อเราที่เสียชีวิตไป ในส่วนของปู่ เราจะทำยังไงได้บ้าง
ควรฟ้องร้องตอนนี้เลยไหม เพราะย่ายังมีชีวิตอยู่
ในกรณีถ้าย่าเสียขึ้นมา เราจะไม่สามารถฟ้องร้องให้ขายบ้านหลังนี้ได้หรือไม่
เราแค่ต้องการส่วนของพ่อเราเท่านั้น ส่วนของย่าจะยกให้ใครเราไม่ได้มีปัญหา

เคยคุยว่า ลูกๆคนไหนอยากอยู่บ้านนี้ให้ นำเงินส่วนของคนที่ไม่อยู่มาให้ แต่ก็เงียบเฉยค่ะ
บอกก่อนว่า ทุกวันนี้ ลูกทุกคนของปู่ย่า แยกกันอยู่ แทบไม่ได้คุยกันเลยค่ะ

ขอบคุณมากๆค่ะ