เทพเทวดาลงมาจุติได้เองหรือไม่

เทพเทวดาที่มีบารมีสูง หรืออย่างเช่นพระโพธิสัตว์ สามารถลงมาเกิดเป็นมนุษย์เองตามที่ปราถนาได้ไหมครับ หรือ ไม่ได้ อยู่ภายใต้กฏของธรรมชาติทั้งหมด ธรรมชาติจะจัดสรรค์ให้เอง