เท่าที่ผมไปศึกษามาก็คือ
    จะต่อไฟ12V เข้าไปที่Step downไฟ แล้วต่อจากStep downให้เหลือ 5V มาเลี้ยงที่บอร์ดBTS7960ที่เป็นบอร์ดควบคุมมอเตอร์(แนะนำescตัวอื่นมาได้นะครับ) จากนั้นก็ต่อไฟ12Vแยกมาที่ BTS7960 แล้วต่อไฟเข้ามอเตอร์อีกทีเพื่อมาควบคุมล้อ 
    จากนั้นก็ใช้บอร์ดServoหรือไม่ก็micro escมาเป็นตัวต่อสัญญาณระหว่างรีโมทกับBTS7960
    แล้วก็จะต่อไฟ12Vแยกมาอีกอันนึงทำเหมือนล้อเลย แต่ว่าอันนี้ผมเอามาบังคับอาวุธให้มันหมุน
    ในส่วนของอาวุธผมคิดว่าจะใช้เป็นระบบสายพาน ติดเฟืองตรงมอเตอร์กับอาวุธแล้วให้สายพานทำให้หมุน

ผมสงสัยคือ
1.ผมคิดว่าจะใช้ 4ล้อ แล้วบอร์ด BTS7960 1ตัว สามารถต่อเข้ามอเตอร์2ตัวที่อยู่ข้างขวา แล้วใช้อีก 1ตัวต่อเข้ามอเตอร์2ตัวที่อยู่ข้างซ้ายได้ไหม ?
2.ผมคิดอยู่ว่าจะให้มอเตอร์ต่อเข้าล้อเลยหรือว่าจะใช้โซ่ดีครับ (ช่วยแนะนำทีครับ)
3.ผมจะยึดเฟืองเข้ากับอาวุธเพื่อให้อาวุธมันหมุนได้ยังไงครับ