คนเป็นพ่อ สามารถไปเอาลูกคืนได้มั้ย

เนื่องจาก แยกกันอยู่ แล้วลูกอยู่กับแม่ แต่ตอนนี้ชื่ออยู่ในทะเบียนบ้านพ่อ แต่แม่จะย้ายไปไห้ญาติของแม่ ที่มีศักดิ์เป็นน้า คือจะโอนลูกของตัวเองไห้น้า แต่คนเป็นพ่อไม่ยอมแล้วคนเป็นพ่อสามารถไปเอาลูกคืนได้มั้ย
(ไม่ได้จดทะเบียน)