ย่าสามารถฟ้องเอาที่ดินคืนได้ไหม

ปู่ได้ยกที่ดินให้เราได้ประมาณ 10 ปีแล้วตั้งแต่อายุ 16 ตอนนี้อายุ 26 เราเป็นเจ้าของที่ดินผืนนี้ในโฉนดถูกต้อง (ปู่ยกให้เราในส่วนของพ่อเราเพราะพ่อเราเสียชีวิตแล้ว)
ต่อมาปีนี้ 2566 ปู่ได้เสียชีวิตแล้ว แล้วเรามีปัญหากับย่าแต่เราไม่เคยไปด่าทอเขาเสียหายหรือทำร้ายร่างกายแต่อย่างใด แต่ก็มีปากเสียงกันก็เถียงกันปกติโดยทั่วไป 
วันนี้พวกป้าๆ ได้ยุยงส่งเสริมให้ย่าไปแจ้งความเพื่อไล่เราออกจากบ้าน และได้ขู่ว่าจะฟ้องเอาที่ดินคืน

ย่าสามารถทำได้ไหม