คิดว่าเหตุการณ์แบบนี้ใครผิดคะ

พอดีวันนี้เจอเหตุการณ์

มีรถคันหนึ่งรอเลี้ยวขวาออกจากซอยแยกก่อนออกถนนใหญ่ ซึ่งเขารออีกคันผ่านไปก่อน พอรถคันนั้นผ่านไปแล้วเขาเลี้ยวออกเลย น่าจะยังไม่เห็นว่ามีรถอีกคันวิ่งทางตรงมา ดีที่อีกคันเขาเบรคทันแต่อีกนิดเดียวก็จะชนกันแล้ว แต่เขาไม่ได้ลงมามีเรื่องอะไรกันนะคะ ก็ขับต่อท้ายกันไปจนออกถนนใหญ่ เราที่กำลังอยู่แถวนั้นพอดีก้าวขาเกือบไม่ออก ตกใจค่ะ 55 นึกว่าเขาจะมีเรื่องกัน

คิดว่า แบบนี้ใครผิด คันที่รอเลี้ยวผิดหรือคันที่วิ่งมาทางตรงผิดคะ