จำเป็นต้องใช้ขาซ้ายขับรถ สามารถทำใบขับขี่ได้ไหม

ถ้าจำเป็นต้องใช้ขาซ้ายขับรถ เนื่องจากสภาพร่างกาย สามารถทำใบขับขี่ได้ไหมครับ พอดีมีอาการขาขวาอ่อนแรง ไม่มีแรงในการเหยียบเบรค และคันเร่งได้เต็มที่ แต่เดินได้ปกติ  ไปสอบถามที่โรงเรียนรับสอนแห่งหนึ่ง ทางนั้นปฏิเสธไม่รับเรียน ถ้าฝึกเอง แล้วไปสอบที่ขนส่งเองปกติ  จะสามารถทำใบขับขี่ได้ปกติไหมครับ หรือต้องให้แพทย์ออกใบรับรอง แล้วใบรับรองต้องขอแบบไหนหรอครับ รถยนต์เกียร์ Auto ปกติ