เลี้ยวรถแบบนี้ ผิดหรือเปล่าคะ

เรื่องมีอยู่ว่า
เมื่อสองอาทิตย์ที่ผ่านมา พ่อขับมอเตอร์ไซค์มาตามถนนเลียบคลอง กำลังจะเลี้ยวเข้าหมู่บ้าน แต่มีเด็กขับสกูตเตอร์ไฟฟ้ามาทางตรงค่ะ

พ่อหยุดรอให้อีกฝ่ายขับผ่าน แต่ว่าเด็กไม่ขับไป แต่พอพ่อจะเลี้ยวเด็กก็จะไป พอพ่อหยุดเด็กก็หยุด จนพ่อตัดสินขับเลี้ยวเข้าหมู่บ้าน แล้วเด็กก็ขับ สุดท้าย ชนกัน กลายเป็นว่าฝ่ายพ่อผิดเพราะขับตัดหน้า ฝั่งนั้นไม่เป็นอะไรมาก เด็กหัวไหล่เคล็ดคนนึง สกูตเตอร์ตรงพื้นเหยียบมีรอยร้าวแต่ขับได้ปกติ ส่วนฝ่ายเรารถคอหัก แม่เจ็บขาเดินไม่ได้ตอนนี้ก็ยังเดินไม่ถนัด

เรื่องนี้ทางเราไม่ได้แจ้งความ เพราะเด็กที่ขับมาเป็นเด็กลาวไม่มีบัตร เจ้านายเขาขอ เราก็โอเค ฝ่ายเราเป็นคนจ่ายค่าชดเชย ค่ารักษา ค่าซ่อมรถให้ โดยที่อีกฝ่ายไม่ได้ชดเชยอะไรให้เรา แต่ฝั่งแม่เด็กนังไม่พอใจจะเรียกค่าชดเชยอีก ซึ่งทางเราคิดว่ามากเกินไปแล้ว ฝั่งนั้นไม่ได้เจ็บมาก  ไหล่เคล็ดนิดหน่อย แต่แม่เรายังเดินไม่ถนัดเลยค่ะ

ก็เลยมีคำถามค่ะ
1. จากเหตุการณ์ทั้งหมด ฝ่ายพ่อถือว่าผิดกฎหมายไหมคะ ผิดข้อไหนบ้าง

2. จากเรื่องข้างต้น เราจำเป็นต้องรับผิดชอบขนาดนี้ไหมคะ เราให้สุดความสามารถแล้ว ฝ่ายนั้นเงียบไปเป็นอาทิตย์ แล้ววันนี้ก็มาบอกว่าขออีกสองพันจะจบ เราควรชดเชยให้อีกไหม เพราะเราก็ชดเชยให้จนหนักแล้ว หรือควรแจ้งความให้จบๆไปดีคะ