การกลับรถ

คือผมสงสัยครับขี่มอไซนะครับ ถนนเป็นเส้นประสีเหลือง 2 เลน ไม่มีเกาะกลาง ผมอยู่เลนฝั่งซ้ายถ้าผมอยากจะกลับรถ ไปเลนขวาที่สวนมา ถ้ารถว่างแล้วผมสามารถกลับรถได้เลยไหมครับ มอไซครับ