ลูกดื้อแม่ๆมีวิธีจัดการยังไงคะ

ลูกเราดื้อมากค่ะ ชอบแกล้งเพื่อน พูดคำหยาบใส่เพื่อนไปรับทีก็อายมากเด็กๆกรูกันมาฟ้องเราว่าโดนลูกเราแกล้ง พอเราพูดก็สลดไปแปปนึงก็เอาอีกตอนนี้น้องอายุ6ขวบจะ7ขวบแล้ว  บางครั้งก็ร้องไห้กับตัวเองเลยที่สอนลูกไม่ได้ แม่ๆมีวิธีพูดกับลูกยังไงบ้างคะตอนนี้จนปัญญามากค่ะ