ที่ดิน 1 แปลง กรรมสิทธิ์รวม 2 คน แต่เสียชีวิตแล้ว จะต้องทำอย่างไร?

ที่ดิน 1 แปลง กรรมสิทธิ์รวม 2 คน แต่เสียชีวิตแล้วทั้งคู่ ไม่มีพินัยกรรม ทั้ง 2 ฝ่ายไม่ได้เป็นญาติกัน
ดูจากโฉนดเขียนว่าแบ่งกรรมสิทธิ์รวมไว้ชัดเจนว่าแต่ละคนมีพื้นที่เท่าไร ปัจจุบันต่างฝ่ายก็ใช้พื้นที่ของตัวเอง มีรั้วรอบขอบชิด

มีจดหมายจากเขตแจ้งให้ไปเสียภาษีที่ดินฯ จึงทำให้ที่เคยรู้มาว่าที่ตรงนั้นขายไปแล้ว จริงๆแล้วคือเป็นการเอาชื่ออีกคนมาใส่เพิ่มในโฉนด

คำถาม ญาติ/ทายาทจะต้องทำอย่างไรบ้าง ขอคำแนะนำด้วยค่ะ