พระพุทธเจ้าตรัสเรื่องการขอกรรมฐานไว้ไหมครับ

https://www.youtube.com/watch?v=3r-47Aj64K0

ท่านผู้รู้ช่วยอธิบายได้ไหมครับ ชำเลือง-ดูจิตว่าง จิตเฉย ทำไมผมไม่เคยได้ยิน พระพุทธเจ้าสอนไว้ในพระสูตรหรือป่าวครับ ?

พระพุทธเจ้าทรงแสดง มหาสติปัฏฐานสูตรแก่ชาวแคว้นกุรุรัฐ เป็นผู้มีสติปัญญาชั้นเลิศ ถือศีล 5 และเจริญสติเป็นปกติ บางคนหลงว่าไม่ต้องปฏิบัติสมาธิไปเจริญสติปัฏฐาน 4 เลย ศีล สมาธิยังทำไม่ได้จะไปวิปัสสนาแล้ว

ขออณุญาตถามครับ

ตามหัวข้อกระทู้ครับ

ส่วนตัวคิดว่า สมถะทำให้เกิดสมาธิ แต่ วิปัสนาก็ทำให้เกิดสมาธิได้เหมือนกัน เกิดได้จากทั้งสองปัจจัย เเต่สมาธิ ที่เขาเรียกว่า สัมมาสมาธิ มันเกิดได้จากวิปัสนาอย่างเดียว ไม่ได้มาจากสมถะ มีใครรู้สึกบ้างไหมค