กรณีขี่รถชนคนซ้อยผิดมั้ยคะ?

คือ วันนี้ช่วงเวลา00:20 เรากำลังรอเพื่อนมารับออกไปฉลองวันเกิดกันค่ะ พอเพื่อนมารับเราแล้วขี่ไปได้สักพักนึง เพื่อนมันหันหน้ามาหาเราเราเลยพูดไปว่าข้างหน้าๆ เพราะว่ามีรถยนต์จอดอยู่ริมทางไกลๆ มันก็หันไปแล้วหันมาหาเราใหม่ แต่พอมันหันมาหาเรารถมันแฉลบไปดันข้างพุ่งเข้าไปหารถยนต์เลยค่ะ เราก็นั่งรอเจ้าของรถ เจ้าของรถเค้าก็ออกมาถามเราก็อธิบาย ทีนี้เจ้าของรถบอกต้องเอาเรื่องเราทั้งคู่เราก็บอกเบอร์ผปค.ไป แต่เพื่อนเราที่เป็นคนขับเขาบอกที่อยู่มั่วๆไปค่ะ แต่เราบอกจริงทุกอย่างเลย เขาบอกต้องให้พ่อแม่มาคุยพน.เช้า เพราะเรายังเป็นเยาวชนกันอยู่ ที่นี้รถเป็นรถของเพื่อนเราอีกคนที่ไม่ได้มาด้วยค่ะ เพื่อนเราบอกว่าต้องรับผิดชอบร่วมกันทั้งคู่เราก็เลยจะเอาผปค.ไปคุย แต่เพื่อนของเราเขาบอกจะไม่เอาผปค.ไปเพราะกลัวโดนไล่ออกจากบ้านค่ะ ตอนนี้หนูเครียดมากๆเพราะว่าเขาบอกจะแจ้งความถ้าเกิดพน.ไม่ติดต่อไป แต่หนูขอเบอร์เขา พร้อมให้เบอร์ตัวเองกับผปค.ไปแล้วค่ะ แต่เพื่อนหนูมันไม่ได้ให้อะไรเลย เขาก็รับรู้นะคะว่าเพื่อนหนูเป็นคนขับ รถที่เพื่อนหนูยืมมา พรบ.ขาด ประกันไม่มี ฝั่งพี่เขามีประกันค่ะ ขอบคุณคำตอบจากพี่ๆล่วงหน้านะคะ