สอบถามครับ วงจรควบคุมมอเตอร์ที่รับค่าจากเซนเซอร์เเบบนี้ถูกมั้ยครับ ท่านใดพอจะมีโค้ดเเนะนำมั้ยครับ

ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น Esp32 ครับ
รับค่าจากIR เซ็นเซอร์สั่งให้มอเตอร์ 2 ตัวทำงานเเละนับจำนวนเเสดงบนจอ LCD 
 
ตอนนี้กำลังคิดอยู่ว่าใช้ รีเลย์หรือทรานซิสเตอร์ดีครับไว้เปิด-ปิด มอเตอร์