การลงทะเบียนศุลกากรกับไม่ลงต่างยังไงครับ

พอดีถามแบบคนไม่รู้เลยนะครับ การลงทะเบียนศุลกากรคืออะไรเหรอครับ ข้อดีมันอะครับ ต่อให้ไม่ลงทะเบียนถ้านำสินค้าจากต่างประเทศเข้าไทยถ้าสินค้าราคาเกิน1500บาทก็เสียภาษีนำเข้าอยู่ดีอะครับ
อยากรู้ข้อแตกต่างการลงทะเบียนกับการไม่ลงทะเบียนอะครับ