คืนรถ โตโยต้า

ค้างค่างวดรถมีฝ่ายกฏหมายของโตโยต้าไลน์แจ้ง สามารถคืนรถได้ ก่อนฟ้อง มีเจ้าหน้าที่ฝ่ายนี้จริงหรือไม่ ถ้าจะคืนรถก่อนยึดต้องทำอย่างไร