การขอดุอาห์

อันนี้ไม่รู้จริงๆค่ะ ขออนุญาตมาหาความรู้ การขอดุอาห์ในอิสลามเขาขอกันตอนไหนหรือคะ ตอนละหมาด หรือหลังละหมาดเสร็จแล้วยกมือขอดุอาอ์ แล้วสามารถขอเป็นภาษาไทยได้หรือไม่ ถ้ายกตัวอย่างการขอแบบภาษาไทยมาด้วยจะดีมากๆค่ะ เป้นคนเข้าใจอ่ะไรยากขออภัยจีงๆ ต้องการเรียนรู้มากค่ะ มุ่งมั่น