ยึดรถไปแล้ว ต้องเสียส่วนต่างไหม?

ช่วงนั้นที่บ้านส่งรถไม่ไหวเลยปล่อยยึดไปแต่ก็ตามส่งเงินที่ค้างให้ครบแล้ว ผ่านมา5ปี ทางธนาคารโทรตามให้เสียค่าส่วนต่าง8หมื่นแต่ถ้าชำระภายในเดือนนี้ชำระแค่2หมื่น โทรปรึกษาทนายก็บอกให้ปล่อยไป แค่ทางบริษัทก็โทรมาทวงไม่หยุดทำไงดีคะ