เลี้ยวแล้วทำคันหลังล้ม

มีหมาวิ่งตัดหน้ารถเราไม่มีทางเลือกเป็นถนน2เลนเราอยู่ซ้ายทางขวามีมอไซค์ข้างซ้ายมีเสาไฟถ้าเราหักหลบก็เสี่ยงทั้งคู่เราเลยเลือกจะขับชนไปเลยค่ะเรามีแม่มาด้วยไม่อยากหักหลบไปชนเสาไฟหรือมอไซค์ค่ะกันชนหน้าหลุด

สวัสดีครับ มาสอบถามเรื่องเกี่ยวกับกฏจราจรหน่อยครับ อยากได้ความรู้เพิ่มนะครับเลยมาถาม รบกวนอย่าต่อว่ากันนะครับ ขอเล่าเหตุการณ์นะครับ จากรูปภาพ สี่เหลี่ยมสีแดง 2 อันคือ รถใหญ่ คันแรก ท้ายรถยื่นมาปิดช่อง