SG90 servo motor หมุนไม่หยุดทำยังไงดี

นี้คือโค้ดที่เขียนตัวมอตอร์ร่วมกับอย่างอื่น คือเราใช้ตัวมอเตอร์ร่วมกับจอแอลซีดีแล้วตัวมอเตอร์หมุนไม่หยุดแถมตัวหน้าจอแอลซีดีก็ขึ้นจาง ๆ หรือบางครั้งก็เออเร่อ วอนผู้รู้ช่วยบอกหน่อยค่ะ

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <Password.h>
#define buzzer 12
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
String newPasswordString; 
char newPassword[6]; 
byte a = 5;
bool value = true;
Password password = Password("1234"); //Enter your password
const String currentPassword = "1234";
const int maxPassword = 5;
byte maxPasswordLength = 6;
byte currentPasswordLength = 0;
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Four columns

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'D', 'C', 'B', 'A'},
  {'#', '9', '6', '3'},
  {'0', '8', '5', '2'},
  {'*', '7', '4', '1'},
};

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  servo.attach(11);
  servo.write(50);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("WELCOME TO");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("HIGHPERFECTSAFETY");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}
void loop() {
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("ENTER PASSWORD");
  char key = keypad.getKey();
  if (key != NO_KEY) {
    delay(60);
    if (key == 'C') {
      resetPassword();
    } else if (key == 'D') {
      if (value == true) {
        dooropen();
        value = false;
      } else if (value == false) {
        doorlocked();
        value = true;
      }
    } else {
      processNumberKey(key);
    }
  }
}
void processNumberKey(char key) {
  static String enteredPassword = "";
  lcd.setCursor(a, 1);
  lcd.print("*");
  a++;
  if (a == 11) {
    a = 5;
  }
  currentPasswordLength++;
  password.append(key);
  if (currentPasswordLength == maxPasswordLength) {
    dooropen();
    doorlocked();
  }
if (key) {
   if (key != 'D') {
      enteredPassword += key;
    } else  {
      if (enteredPassword == currentPassword) {
        Serial.println("Password correct!");
      } else  {
        Serial.println("Password incorrect!");
        currentPasswordLength++;
        if (currentPasswordLength >= maxPasswordLength) {
          Serial.println("Maximum attempts reached!");
          activateBuzzer();
          delay(5000);
          currentPasswordLength = 0;
        } else  {
          activateBuzzer();
        }
      }
    }
  }
}
void activateBuzzer() {
  tone(buzzer, 9000);
  delay(9000);
  noTone(buzzer);
}
void dooropen() {
  if (password.evaluate()) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    servo.write(50);
    delay(1000);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("CORRECT PASSWORD");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("OPEN THE DOOR");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    a = 5;
  } else {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("WRONG PASSWORD!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("PLEASE TRY AGAIN");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    a = 5;
  }
  resetPassword();
}
void resetPassword() {
  password.reset();
  currentPasswordLength = 0;
  lcd.clear();
  a = 5;
}
//void changePassword() {
//  newPasswordString = "1234";
//  newPasswordString.toCharArray(newPassword, newPasswordString.length() + 1); //convert string to char array
//  password.set(newPassword);
//  resetPassword();
//  lcd.clear();
//  lcd.setCursor(0, 0);
//  lcd.print("Password changed");
//  delay(1000);
//  lcd.clear();
//}
void doorlocked() {
  if (password.evaluate()) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    servo.write(90);
    delay(100);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("CORRECT PASSWORD");
    lcd.setCursor(2, 1);
    lcd.print("DOOR LOCKED");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    a = 5;
  } else {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("WRONG PASSWORD!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("PLEASE TRY AGAIN");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    a = 5;
  }
  resetPassword();
}