มีเซ็กส์ในวัยเรียน ผิดมั้ย?

สวัสดี​ค่ะ เราอายุ17 เรากับแฟนได้จูบกันแบบแลกลิ้นนะคะ แล้วแฟนเราก็จับก้น จับน้องสาวเรา ดึงเอวเราเข้าไปชิดเขา ขึ้นคร่อมเรา เราก็มีคร่อมเขาบ้างนะคะ แต่เราสองคนไม่ได้มีเซ็กส์กัน ไม่ได้ถอดเสื้อผ้านะ แต่เราอยากทราบว่า การที่วัยรุ่นจะมีเซ็กส์​กับแฟนแบบป้องกัน เป็นเรื่องที่ผิดมั้ยคะ
- เครียดมากค่ะ อารมณ์​ก็มี แต่ก็กลัวการมีเซ็กส์