โค้ดสำหรับโปรแกรม Arduino Uno LDR,VR

// กำหนดค่าพิน
#define LDR_PIN A0
#define VR_PIN A1
#define SW_START_PIN 2
#define SW_EMERGENCY_PIN 3
#define RELAY_PIN 4
#define MOTOR_DRIVER_PIN 5
#define DISPLAY_PIN 6

// ตัวแปร
int ldrValue;
int vrValue;
int startFlag;
int emergencyFlag;

void setup() {
  // ตั้งค่าพิน
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);
  pinMode(VR_PIN, INPUT);
  pinMode(SW_START_PIN, INPUT);
  pinMode(SW_EMERGENCY_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_DRIVER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DISPLAY_PIN, OUTPUT);

  // ตั้งค่าเริ่มต้น
  startFlag = 0;
  emergencyFlag = 0;

  // เริ่มต้นการสื่อสารกับจอแสดงผล
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // อ่านค่าจากเซ็นเซอร์
  ldrValue = analogRead(LDR_PIN);
  vrValue = analogRead(VR_PIN);

  // ตรวจสอบสวิตช์
  startFlag = digitalRead(SW_START_PIN);
  emergencyFlag = digitalRead(SW_EMERGENCY_PIN);

  // ควบคุมรีเลย์
  if (startFlag && !emergencyFlag) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }

  // ควบคุมมอเตอร์
  if (vrValue > 500) {
    digitalWrite(MOTOR_DRIVER_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(MOTOR_DRIVER_PIN, LOW);
  }

  // แสดงผลบนจอ
  Serial.print("LDR: ");
  Serial.print(ldrValue);
  Serial.print(" VR: ");
  Serial.print(vrValue);
  Serial.print(" Start: ");
  Serial.print(startFlag);
  Serial.print(" Emergency: ");
  Serial.println(emergencyFlag);
}