สิบตรี กับ จ่าสิบตรี ต่างกันอย่างไร

ผมสงสัยครับ ว่าสิบตรีกับจ่าสิบตรีต่างกันอย่างไร หรือว่า มันเป๋ชั้นยศครับ ที่ต้องขึ้นเรื่อย เป็น สิบตรี สิบโท สิบเอก แล้วไป ต่าสิบตรี จ่าสิบโท จ่าสิบเอก ร้อยตรี หรือว่า พอสิบเอกแล้ว ไปร้อยตรีเลยคระบ สงสัยว่ายศ จ่า... มันคืออะไรครับ