เกิดอุบัติเหตุรถชนกัน ควรต้องทำอย่างไรดี

เราขับรถแล้วกำลังจะเปลี่ยนเลน แต่ก็เปิดไฟเลี้ยว เราดูแล้วว่ามันไม่มีรถเลยค่อยๆเปลี่ยนเลน  จังหวะกำลังจะเปลี่ยนเลนมีรถมาจากไหนไม่ทราบ ทำให้เราเป็นฝ่ายชน ตรงบริเวณล้อซ้ายของอีกคัน แต่ไม่ได้รุนแรง เป็นแค่รอยเล็กน้อย ทั้งรถเราและรถที่ชน ซึ่งบริเวณนั้นมันมึดมากและอยู่บนฟรีเวย์ จึงขับออกมาคุยที่อื่น ทางรถที่ชนได้แจ้งตำรวจมา และตำรวจได้เขียนรายงาน แล้วก็ให้แยกย้าย เราไม่ได้ถ่ายรูปอะไรไว้เลย ทางนั้นถ่ายรูปประกันเรา ถ่ายทะเบียนรถ ถ่ายข้อมูลใบซื้อรถของเราไว้ แต่เวลาผ่านไปเค้าเกือบสัปดาห์ ทางนั้นบอกเราว่าประกันเค้าไม่สามารถติดต่อเราได้ แต่เราไม่เห็นมีใครจะติดต่อกลับมาเลย ทางนั้นจึงบอกให้เราโทรหาประกันและรายงานเรื่องการชน เราควรต้องโทรหาประกันมั้ย หรือไม่จำเป็น ไม่อยากให้ประกันขึ้น ไม่รู้จะทำอย่างไร รบกวนช่วยให้คำแนะนำด้วย