ศิลข้อไหน ที่สอนให้กตัญญูพ่อแม่

ศิลข้อไหน ที่พระพุทธเจ้าสอนให้ กตัญญู พ่อแม่ ?

อยากรู้แหล่งที่อ้างอิง 

เห็นแต่อ้างว่า พ่อแม่เป็นอริยะบุคคล ให้ทำบุญกับพ่อแม่

อยากทราบว่า พระพุทธเจ้าสอนเมื่อไร บทไหน 

ที่ถาม เพื่อความเข้าใจที่ถูกต้อง

ไม่ใช่ท่องจำต่อๆกัน โดยไม่มีแหล่งอ้างอิง