รถตู้ที่รับส่งถึงที่ เค้ารับงานกับแบบไหนครับ

พอดีผมเห็นว่ามีรถตู้ วิ่งรับส่งถึงที่ เค้ารับงานกันยังไง แล้ววิ่งแบบนั้นมันผิดกฎหมายไหมครับ พอดีผมอยากวิ่งแบบนั้นบ้างแต่ไม่มีความรู้เรื่องนี้เลยครับ ขอบคุณสำหรับตำตอบล่วงหน้าครับ