มอไซค์เปลี่ยนเลนกระทันหัน ระยะไม่เกิน5 เมตร เราต้องรับประมาทร่วมหรอ?

รถของเราขับทางตรงอยู่เลนซ้าย เลนขวาเยื้องกันมีรถกระบะทางด้านขวา มอไซค์อยู่หน้ากระบะและทางมอไซค์เปลี่ยนเลนมาจากเลนขวากระทันหัน
ทางเราเบรคแล้วแต่ไม่ทัน ชนเข้ากับท้ายมอไซค์ทางด้านขวาใต้ไฟของรถเรา รถมอไซค์เสียหลักบาดเจ็บเล็กน้อย แผลถลอก2แผล สรุปเราผิด100%หรอ ตำรวจให้เรารับประมาทร่วม แต่เราขอยื่นดูกล้องไป ถ้าผิดจริงเราจะจ่ายค่าปรับ ถ้าไม่ผิดเราจะให้คู่กรณีชดเชยค่าเสียหายตามประกันประเมิณ เราสามารถทำได้หรือไม่ 
ปล.-รถเราประกันชั้น 3 ค่ะ 
     -.ตอนทำแผลคู่กรณี จขกทเป็นคนขับรถไปส่งที่ รพ.แต่ใช้พรบของคู่กรณีจ่ายค่ารักษา 
     - พรบ.จราจรทางบก มาตรา ๔๓ ห้ามมิให้ผู้ขับขี&ขับรถ (๔) โดยประมาทหรือน่าหวาดเสียว อันอาจเกิดอันตรายแก่บุคคลหรือทรัพย์สิน 
     - รถไม่มีกล้อง อันนี้แย่สุด แต่พอมีกล้องวงจรปิดทางหลวง กับ โรงงานแถวนั้น ค่ะ กำลังขอ ดำเนินงาน 3-5 วัน 
สรุป
รถยนต์ต้องผิดตลอดเลยหรอคะ ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ จริงๆเราจ่ายค่าปรับจบเลยก็ได้แต่ คู่กรณีพูดจาแย่มากจนอยากฟ้องหมิ่นประมาทด้วยซ้ำ