ระบบ ABS บนรถ Vios มันขึ้นตลอดเลยครับทำยังไงดีครับ

คือ รถคันนี้คือรถของแม่ผม แต่รถมันขึ้นระบบ ABS  มาตลอดเลยครับ มีดับบ้าง แต่ไม่บ่อยครั้ง ส่วนใหญ่ชอบขึ้นมาครับ แบบนี้ควรทำไงครับ ช่างบอกให้เปลี่ยนลูกปืน พอเปลี่ยน แล้ว 2ล้อ มันก็ไม่หายครับ
แบบนี้ควรทำไงต่อครับ มันเป็นที่อะไรครับ ช่างคนอื่นๆ ช่วยตอบทีครับ