รถ พรบ ขาดมา 4 ปีกว่า ไปขอทะเบียนใหม่ จะเสียประมาณเท่าไหร่คะ

ขอรถพ่อมาใช้ เนื่องจากพ่อออกรถเก๋ง และมอเตอร์ไซค์จอดทิ้งไว้ เสียดายรถค่ะ เขาก็ไม่ได้ไปต่อพรบ เลย เลยให้เซ็นชื่อในเอกสารมอบอำนาจ และโอนลอยมาให้ จะไปทำเรื่องต่อเอง อยากทราบว่าจะเสียค่าภาษี ค่าปรับ ค่าจิปาถะ คร่าวๆ ประมาณเท่าไหร่คะ