การโอนกรรมสิทธิ์รถยนต์ให้คนในครอบครัว สามารถโอนลอยได้ไหม?

เรากำลังจะโอนรถจากชื่อพี่มาเป็นชื่อของตัวเอง(เป็นพี่น้องกัน) แบบนี้สามารถโอนลอยที่ขนส่งเองได้เลยไหมคะ(มีใบรับโอนและใบมอบอำนาจจากเจ้าของเดิม) หรือต้องไปโอนตรงด้วยกันทั้งคู่ที่ขนส่งเท่านั้น และต้องใช้เอกสารอะไรบ้างคะ..

ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ🙏