สอบถามเรื่องการโอนรถมอไซค์ กรณีอายุไม่ถึง20ปีครับ

ผมขอรบกวนสอบถามเกี่ยวกับเรื่องโอนรถหน่อยนะครับ คือผมขายรถไปผมเซ็นใบโอนลอยให้แล้วแต่คนซื้อเค้าโอนไม่ได้เพราะผมอายุไม่ถึง20 กรณีนี้ผมสามารถให้พ่อแม่เซ็นยินยอมแล้วส่งไปให้คนซื้อได้มั้ยครับ หรือว่าพ่อแม่จำเป็นต้องไปเซ็นที่ขนส่งมั้ยครับ