ตามรูปด้านล่าง เค้าเรียกอะไรครับ มีไว้ทำไม

ทำไว้รอบบ้านเลย ตอนนี้เจอปัญหาว่า บางครั้ง เราก้าวออกจากประตูสั้น แล้วหลังส้นเท้า ไปขูดกับจุดนี้ เป็นแผล บางครั้งลึกเลย

ไม่รู้ว่าพอจะมีวิธีแก้ไขปัญหาจุดนี้ยังไงบางครับ จะเปลี่ยนจะทับ หรือมีอุปกรณ์ที่ช่วยลดความเสี่ยง หรือทำให้มันเรียบได้มั้ยครับ