เส้นรอบรูปครึ่งวงกลมหายังไงครับ

ตามรูปเลยนะครับ คือต้องการหาส่วนที่แรเงา ซึ่งมันไม่ใช่ครึ่งวงกลมครับ มันคือ เสี้ยวหนึ่งของวงกลม ตามความเข้าใจผม คือหาครึ่งวงกลมก่อน เสร็จแล้วลบออกตรงพื้นที่ที่เป็นเสี้ยวแบ่งของครึ่งวงกลม ก็จะได้ส่วนที

อันนี้ สูตรยังไงบ้างครับ  ลูกสาวกำลังทำโจทย์ สำหรับ ป.ใุ ขึ้น ม.1 แต่ว่าคุณพ่อ ก็ไม่เข้าใจ  รบกวนอธิบายเป็นฉากๆได้ไหมครับ  จะได้ให้ลูกเข้ามาดู และสอนให้เข้าใจครับ ขอบคุณครับ