ผมมีปัญหาในการควบคุม BLDC โดใช้ ESC และสั่งผ่าน Arduino อีกทีครับ

ตอนนี้ผมต่อสาย ESC เข้าช่อง pin ที่ส่งสัณญาณ PWM ของ arduino ครับ แต่ทีนี้ผมลองเขียน ให้มอเตอร์หมุนโดยใช้ ค่าที่อยู่ในช่วง 1000-2000 ครับ
แต่มันเกิดปัญหาที่ มอเตอร์มันไม่เกิดการหมุนเลยครับแต่เกิดเสียงที่เป็นเสียงเหมือนมอเตอร์จะเซ็ตตัวมันก่อนทำงาน
(ก่อนทำการสั่งผมได้ทำการต่อตัวสายของESCเข้ากับ reciever ของรีโมทคอนโทรลดูแล้วครับสามารุหมุนได้ปกติครับ)
ผมมมีคำถามครับ
1.มันเกิดจากค่า V.avg. ไหมครับ (แต่อันนี้ผมได้ทำการลอง Pull up แล้วไม่เกิดการรขยับครับอาการจก็ตะเหมือนเดิมครับแค่ส่งเสียงของมอเตอร์แจ่ไม่เกิดการหมุน)
2. หรือเป็นปัญหาที่โค้ทที่ผมทำการสั่งครับ
****รบกวนด้วยน่ะครับขอบคุณครับของที่ใช้ทั้งหมดสั่งจาก Shopee ครับ****