มีวิธีเชื่อมต่อ Wsus Server กับ active directory domain Server ยังไงบ้างครับ

สวัสดีครับ ผมเป็น IT SUPPORT มือใหม่ ที่บังเอิญต้องมาทำงานในส่วนของ Infra ที่พี่คนเก่าลาออกไปแบบไม่ทิ้งอะไรไว้ให้เลย อยากมาขอความช่วยเหลือครับ
ตอนนี้ ผมมี Server Domain Controller กับ Server WSUS ที่ตั้งแยกออกมาต่างหาก ซึ่งจะให้ Server WSUS ใช้งานได้ จำเป็นต้อมี GPO กับ OU
และ Client ของ AD ใช่ไหมครับ 

ที่นี่ปัญหาคือ ผม ไม่รู้วิธีเชื่อมต่อกันของ 2 Server นี้ เลยอยากรู้วิธีทำหรือ Keyword ในการไป google หาต่อก็ได้ครับ
พอดีผมเป็นแค่ IT SUPPORT ที่ความรู้ไม่ค่อยสูง อาศัยครูพักลักจำเรื่อง Infra เอา ตอนนี้เครียดมาก อยากกลับไปซ่อมคอมเหมือนเดิมเลยครับ จะเซิร์จหาอะไรก็ยากไปหมด เพราะไม่มีความรู้เรื่อง Infra มาก่อน