vtec กับ i-vtec คืออะไร ต่างกันอย่างไร

ใช้เครื่อง l15a7 อยู่ครับ เขียนว่า i-vtec.  แต่ไม่เข้าใจว่ามันทำงานอย่างไร และต่างกับ vtec อย่างไรคับ  เป็น sohc ใช่ไหมครับ

แล้วเครื่อง honda จริงๆมีกี่ระบบกันครับ เห็นมี i dsi  ก้อมี sohc vtec ก้อมี dohc vtec ก้อมี