โอนรถในกรณีที่เจ้าของเดิมเสียชีวิต?

สวัสดีค่ะ ขออนุญาตสอบถามผู้รู้ค่ะ พ่อเลี้ยงมีรถมอเตอร์ไซค์ (รีไฟแนนซ์) ซึ่งยังจ่ายไม่หมด แต่เป็นชื่อของพ่อเลี้ยง ปีที่แล้วพ่อเลี้ยงได้เสียชีวิตกะทันหัน แม่เลยรับมาจ่ายต่อหมดมีนาคมปีหน้า แม่กับพ่อเลี้ยงไม่ได้จดทะเบียนสมรส แต่มีลูกด้วยกัน1คน และพอจ่ายครบ แม่อยากจะใส่ชื่อรถเป็นของตัวเอง เพราะแม่ต้องย้ายไปอยู่ที่ เชียงใหม่ บริษัทรถได้แนะนำให้แม่ไปขึ้นศาล หรือหาทนายให้ช่วย แต่แม่ไม่รู้จะเริ่มจากตรง เอกสารต้องเอาอะไรไปบ้างคะ? ถ้าจะเข้าไปที่ศาลต้องไปติดต่อตรงไหนหรือต้องจองล่วงหน้า อันนี้ไม่ทราบจริงๆค่ะ ขอบคุณค่ะ