พรบ.เรียกเก็บเงินพร้อมดอกเบี้ย หลังจากผ่านเหตุการณ์มาแล้วเกือบ4ปี

คือเรื่องมีอยู่ว่า เคยเกิดอุบัติเหตุ รถยนต์ชนกับมอเตอร์ไซค์ คนขับมอเตอร์ไซค์บาดเจ็บ ช่วงต้นปี 2563 ผมเป็นคนขับรถยนต์ และเป็นฝ่ายผิด ในตอนนั้นมีการไกล่เกลี่ยเรื่องคดีความ ชดใช้ค่าเสียหาย ค่าทำขวัญอะไรไปหมดแล้ว 
หลังจากผ่านเหตุการณ์มา3ปีกว่าๆ เกือบ4ปี อยู่ดีๆมีหนังสือมาจากทนายความ มาเรียกเก็บค่าสินไหมที่พรบ.จ่ายให้คนเจ็บ(คู่กรณี)ตั้งแต่ปี 63 ให้เราจ่าย2หมื่นกว่าบาท พร้อมดอกเบี้ย ร้อยละ5ต่อปี 
ในกรณีนี้ควรทำอย่างไรครับ เข้าใจว่าบริษัทกลางมีสิทธิ์มาเรียกเก็บจากฝ่ายที่ผิด แต่แค่ข้องใจว่าทำไมไม่เรียกเก็บตั้งแต่ตอนนู้น ทำไมรอให้มีดอกเบี้ยมา3ปีกว่า ถึงเพิ่งมาเรียกเก็บ ขอผู้รู้ช่วยชี้แนะหน่อยครับ 🙏