ไม่แน่ใจเลยค่ะ

ค้างค่างวดรถยนตร์ 9 งวด  ยังไม่มีเอกสารบอกเลิกสัญญา ยังไม่มีหมายศาลมา แต่รถยังอยู่กับเรา ถ้าจะขอทำสัญญาใหม่และทำเรื่องผ่อนต่อในชั้นศาลได้มั้ยค่ะ ใครเคยมีประสบการณ์แบบนี้บ้างขอคำแนะนำแนวทางแก้ปัญหา เป็นความรู้หน่อยค่ะ (ต้องแจ้งก่อนนะคะ พอดีรถเอาให้ญาติใช้งานแล้วเค้าไม่ส่ง เลยตามรถกลับคืนมาเพราะรถเป็นชื่อแฟน  แต่ไม่มีเงินก้อนไปปิด จะเอารถกลับมาส่งต่อค่ะ)