สอบถามเรื่องการคืนรถมอเตอร์ไซค์ ในกรณีที่มอเตอร์ไซค์มีปัญหาค่ะ

เมื่อประมาณเกือบๆสิบปีที่แล้ว แม่เราไปซื้อรถมอเตอร์ไซค์เป็นแบบเงินผ่อน หลังจากได้รถมา รถมีปัญหาหลายจุดมาก แต่จำไม่ได้แล้วว่ามีปัญหาตรงส่วนไหนบ้างเนื่องจากนานมากแล้ว ตอนนั้นเรายังเด็กอยู่ เหมือนจะไปหาทางร้านแล้วแก้ไขไปๆมาๆก็ยังมีปัญหาอยู่
ทางบ้านเลยตัดสินใจเอารถไปคืนกับทางร้าน ไม่เอาแล้ว เนื่องจากมีปัญหาหลายอย่างมาก ทั้งๆที่เป็นรถมือ 1 (ตอนที่คืนรถยังไม่ได้แายทะเบียนเลย) ทางร้านก็รับคืนไป แต่ไม่ได้มีการแจ้งรายละเอียดอะไรเพิ่มเติม หลังจากนั้นก็มีการติดต่อการบริษัทว่า รถเอาไปขายทอดตลาด เราต้องเสียส่วนต่าง
ซึ่งทางบ้านเราก็ยืนยันที่จะไม่จ่าย เนื่องจากทางร้านเอารถไม่ดีมาขายให้เรา ไม่ใช่เราคืนเนื่องจากผ่อนไม่ไหว 
เราไม่ทราบรายละเอียดในตอนนั้นมากเท่าไหร่ แต่เหมือนเรื่องจะเงียบๆไป ตอนนี้ผ่านมาน่าจะเกือบสิบปีได้แล้ว มีบีษัททวงหนี้ติดต่อมาอีก
ให้เราชำระค่าส่วนต่าง ไม่งั้นจะทำการฟ้องศาล แบบนี้เราทำอะไรได้บ้างคะ บ้านเราค่อนข้างมีปัญหาเรื่องการเงิน มีแค่กินวันๆ
และอีกส่วนหนึ่ง ตัวรถเองเราก็แทบไม่ได้ใช้เลย แต่ต้องมารับภาระหนี้สิน
ขอคำปรึกษาหน่อยค่ะ ว่าเราควรทำยังไงดี แม่เค้าก็เครียดและกลัวมาก เมื่อมีคำว่าฟ้องศาล