รถยนต์เข้าเกียร์ไม่ได้ ไฟเบรคติดๆดับๆ เกิดจากอะไรครับ

อาการเพิ่งเป็นเมื่อวาน จะเอาเข้าอู่วันเสาร์นี้ครับ เลยมาถามก่อน

จากที่สังเกต ตอนสตาร์ทรถ พอเหยียบเบรคบางครั้งจะเข้าเกียร์ไม่ได้ จะเลื่อนมาให้รถเดินหน้าไม่ได้
ต้องเหยียบย้ำๆ เบรคหลายครั้งถึงจะเข้าเกียร์ได้  แต่เมื่อรถออกตัวแล้ว เบรคก็เบรคปกติ ไม่มีอาการเบรคหลวมหรืออะไร

แล้ววันนี้ตอนกลับบ้านเพื่อนขับตามหลังถึงได้รู้ว่าไฟเบรคไม่ติดตอนรอไฟแดง
พอกลับถึงบ้านเลยลองเหยียบเบรคดู(บังเอิญบ้านเป็นกระจก) เลยเห็นว่าไฟเบรคติดบ้างไม่ติดบ้าง ส่วนมากจะไม่ติด
แล้วจากที่สังเกตถ้าเหยียบแล้วไฟไม่ติดจะเข้าเกียร์ไม่ได้  แต่ถ้าไฟเบรคติดจะเข้าได้
ตอนเหยียบๆย้ำๆเพื่อจะเข้าเกียร์ จะมีเสียงกึกๆ บริเวณช่วงเกียร์ ช่วงเบรคมือ แถวๆบริเวณเท้า

จากที่หาอ่านข้อมูล อาการคือสวิทเบรคเสียใช่มั้ยครับ แล้วมันเกิดจากอะไรได้อีกบ้างครับ จะถามเป็นความรู้ก่อนเอาเข้าอู่

ปล. ไฟเบรคยังติดทั้ง2ข้าง น่าจะยังไม่ขาด
เป็ยรถmazda3 เกียร์ออโต้ เครื่อง2.0 ปี2012